I Minutoli acquisirono il palazzo nel XIX secolo a seguito delle nozze di Elisa Minutoli con Giacomo Sardini, ultimo della sua famiglia alla quale si deve l’edificazione tra il XIV e il XV secolo su case e torri della famiglia Onesti. Un’importante ristrutturazione avviene allo scadere del Settecento ad opera proprio del suo ultimo rappresentante, che, pur introducendo aggiornate soluzioni strutturali e decorative, scelse di salvaguardare quanto restava delle antiche case torri. L’iscrizione «SARDINI RESTITUERE A.S. MDCCVC» apposta sulla facciata, al di sopra dello stemma, ricorda l’avvenuta trasformazione.
