Il palazzo si trova davanti alla chiesa di Sant’Andrea, tra le vie Altogradi e delle Ventaglie. È un bell’esempio di architettura medievale lucchese con il caratteristico laterizio, gli archi poggianti su pilastri e le aperture a bifore, trifore e pentafore, quest’ultime uniche esistenti nel contesto urbano di Lucca. Il palazzo apparteneva originariamente alla famiglia Gentili, infatti nel 1404 viene indicato come la domus magna di Manfredo Gentili. Alla metà del Quattrocento, la proprietà passò ai Franciotti che lo abbellirono con il portale su via Sant’Andrea e l’elegante stemma sul fronte che dà sulla piazza omonima. La proprietà del palazzo passò in seguito dai Franciotti a vari altri proprietari.