Il palazzo è stato costruito nel Cinquecento su un’area occupata in origine dalle case e dalle torri dei Morla e degli Allucignoli: già a quell’epoca l’aspetto dell’edificio doveva presentarsi come frutto di diversi interventi eseguiti in epoche precedenti. Nel Seicento fu acquisito da Carlo di Pompeo Burlamacchi e dal fratello Vincenzo. Un terrilogio del 1684 lo descrive come una costruzione a tre solai, con tetto a capanna, un portico con balaustri e corte scoperta.
Il palazzo fu abitato dalla famiglia fino al 1912 con Attilio di Carlo, l’ultimo di questo ramo.
